自動(dòng)開票蓋章系統(tǒng)是一種集自動(dòng)蓋章和頁碼打印于一體的辦公設(shè)備，它能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)收費(fèi)票據(jù)的蓋章及收費(fèi)票據(jù)的頁碼打印功能。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)圍繞步進(jìn)電機(jī)的控制展開。隨著運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展與成熟，步進(jìn)電機(jī)在自動(dòng)化辦公設(shè)備中得到了廣泛的應(yīng)用。系統(tǒng)功能說明：自動(dòng)開蓋章系統(tǒng)以CY8CKIT-003為核心，以psoc3為平臺(tái)，根據(jù)其使用環(huán)境，需要以下幾種功能，以滿足不同客戶的需求。
　　1、票據(jù)進(jìn)/出倉功能
　　該功能主要用于操作人員把票據(jù)送人或者取出打印設(shè)備，其工作原理與電腦光驅(qū)備的進(jìn)出倉原理相同。首次按下“進(jìn)/出倉”建，設(shè)備的票據(jù)倉在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下伸出來，以便操作人員放入票據(jù)，再次按下“進(jìn)/出倉鍵”，設(shè)備的票據(jù)倉在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下收回，準(zhǔn)備進(jìn)行下一步的操作。
　　2、蓋章功能
　　當(dāng)工作人員放入票據(jù)后，再按下“打印頁碼”設(shè)備在檢測(cè)到票據(jù)倉有紙的情況下，進(jìn)行票據(jù)的頁碼打印，同時(shí)頁碼打印指示燈亮，表明設(shè)備正在進(jìn)行票據(jù)的頁碼打印操作，當(dāng)把所有的票據(jù)的頁碼打印完畢后，頁碼打印結(jié)束的指示燈亮，表明票據(jù)頁碼打印結(jié)束。
　　3、取消功能
　　當(dāng)操作人員按下“取消”鍵，設(shè)備正在取消操作，并進(jìn)入復(fù)位后的等待狀態(tài)。
　　4、復(fù)位功能
　　當(dāng)操作人員按下“復(fù)位”鍵，設(shè)備正在進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位操作。并隨后進(jìn)入等待狀態(tài)?！?系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 根據(jù)上述自動(dòng)開票蓋章系統(tǒng)的功能，該系統(tǒng)需要完成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，蓋章電磁的打擊，打印電磁鐵的打擊，票據(jù)進(jìn)出/倉的位置傳感器，紙張有無的傳感器的信號(hào)檢測(cè)，指示燈的驅(qū)動(dòng)，票據(jù)翻頁的機(jī)械手步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)等操作，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架圖如圖所示。
　　
　　傳感器接口電路設(shè)計(jì)
　　本設(shè)計(jì)的位置傳感器采用了由發(fā)光二極管和光敏二極管組成的電路來實(shí)現(xiàn)，它們分別位于被探測(cè)的物體的兩側(cè)。其工作原理框架圖如圖所示。
　　
　　光敏二極管是利用硅PN結(jié)受到光照后產(chǎn)生光電流的一種光電器件，在使用時(shí)要反向接入電路中，即正極接電源負(fù)極，負(fù)極接電源正極。
　　系統(tǒng)工作時(shí)，發(fā)光二極管通過發(fā)出可見光，當(dāng)沒有物體遮擋時(shí)，高靈敏度光敏二極管接收可見光，使得自身電阻值變小，電路輸出邏輯低電平到avr單片機(jī)，當(dāng)有物體遮擋時(shí)，高靈敏度光敏電阻無法接收可見光，使得自身電阻值增大，電路輸出邏輯高電平到avr單片機(jī)。單片機(jī)通過高低電平來判斷有無遮擋物，進(jìn)而判斷物體的位置。