1 設(shè)計(jì)背景
　　現(xiàn)有每個(gè)普通家庭中的遙控器包括空調(diào)遙控器、電視遙控器、DVD遙控器、汽車(chē)遙控器、門(mén)窗遙控器等，門(mén)類(lèi)繁多且不通用，而另一方面，手機(jī)已成為人人必備的工具，如果可以用我們必備的手機(jī)去遙控所有這些家用電器，可擺脫將來(lái)對(duì)專(zhuān)用紅外遙控面板的依賴(lài)，一機(jī)在手，萬(wàn)物盡在掌握之中，將是一件多么美妙的事情！因此，本論文先設(shè)計(jì)一種手機(jī)對(duì)智能遙控車(chē)的控制方案，利用本系統(tǒng)的控制模塊可擴(kuò)展至對(duì)所有家電的控制。
　　2 上位機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　2．1 程序界面設(shè)計(jì)
　　本程序是基于Android 2．1系統(tǒng)，所用開(kāi)發(fā)工具為Eclipse集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，Eclipse是著名的跨平臺(tái)的自由集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE）。最初主要用來(lái)Java語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，但是目前亦有人通過(guò)插件使其作為其他計(jì)算機(jī)語(yǔ)言比如C++、Python和Android的開(kāi)發(fā)工具，在此開(kāi)發(fā)環(huán)境下開(kāi)發(fā)軟件非常的方便。首先設(shè)計(jì)本系統(tǒng)手機(jī)端軟件的程序界面，為了盡快實(shí)現(xiàn)程序的功能，本程序沒(méi)有對(duì)軟件界面設(shè)計(jì)做特別美化的設(shè)計(jì)，僅包含我們所用到的幾個(gè)按鈕和圖形顯示，以實(shí)現(xiàn)我們的功能為最大目標(biāo)。設(shè)計(jì)的界面如圖1所示。
　　
　　2．2 主程序設(shè)計(jì)
　　主程序要完成的功能主要是檢測(cè)藍(lán)牙設(shè)備是否工作正常、設(shè)置藍(lán)牙與下位機(jī)聯(lián)接、各功能按鈕的實(shí)現(xiàn)、及幫助文檔的加載等功能。
　　功能按鈕是由前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止5大模塊組成。
　　
　　3 下位機(jī)硬件設(shè)計(jì)
　　智能車(chē)采用現(xiàn)在較為流行的8位單片機(jī)作為系統(tǒng)大腦。以8051系列家庭中的AT89S51／AT89S52為主芯片。P0．0，P0．1，P0．2，P0．3分別通過(guò)LG9110電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和電機(jī)2。由電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)完成機(jī)器人的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，遇障礙物繞行，避懸崖等基本動(dòng)作。BT1為機(jī)器人藍(lán)牙接收模塊，這就為智能車(chē)通過(guò)手機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控創(chuàng)造了可能。