資料介紹
本文設(shè)計(jì)了穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)也位(SSVEP)空閑狀態(tài)檢測的特征提取方法,建立了基十SSVEP 的異步腦機(jī)接L.二級(jí)分類器結(jié)構(gòu),開發(fā)了基于TI CC2430 芯片的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)模塊,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控制命令的遠(yuǎn)程傳送,使該仿人機(jī)器人系統(tǒng)具有腦電控制、語棄交互、游戲手柄交互、機(jī)器視覺與避障等功能。通過SSVEP 空閑狀態(tài)檢測實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了腦機(jī)接山系統(tǒng)異步控制的有效性。
2系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)(System overall design )
SSVEP 是人腦視覺皮層對處于視覺中心的閃爍刺激的一種生物反饋。研究證明,處于視覺中心的閃爍刺激能夠?qū)σ曈X皮層的神經(jīng)元群在特定模式上的神經(jīng)活動(dòng)產(chǎn)生增強(qiáng)作用,從而對腦屯信號(hào)特定頻率成分的幅度進(jìn)行調(diào)控.SSVEP 的響應(yīng)頻率一般與視覺刺激頻率相同,通常認(rèn)為,穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位在視覺刺激頻率處于4 Hz~ 6Hz 時(shí)產(chǎn)生。

- 基于SSVEP仿人機(jī)器人異步腦機(jī)接口控制系統(tǒng)
- 基于FuzzyP的多臂機(jī)器人機(jī)械臂控制系統(tǒng) 13次下載
- 機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 47次下載
- 基于DSP和PC的農(nóng)業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 18次下載
- 基于DSP的排險(xiǎn)機(jī)器人車體控制系統(tǒng) 14次下載
- 基于EtherCAT和TwinCAT3的協(xié)作機(jī)器人控制系統(tǒng) 16次下載
- 怎么樣才能設(shè)計(jì)仿人雙足機(jī)器人的機(jī)構(gòu) 20次下載
- 大型17R“加藤一郎”結(jié)構(gòu)雙足機(jī)器人仿人行走控制研究 1次下載
- 仿人機(jī)器人驅(qū)動(dòng)和感知系統(tǒng)的介紹及關(guān)節(jié)控制器的控制算法分析 20次下載
- 基于DSP的雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)介紹 47次下載
- 仿人機(jī)器人復(fù)雜動(dòng)作設(shè)計(jì)中人——體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)提取及分析方法(1) 2次下載
- 仿人機(jī)器人足部姿態(tài)實(shí)時(shí)感知系統(tǒng)
- 仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)研究及其關(guān)節(jié)控制器設(shè)計(jì)
- 自重構(gòu)機(jī)器人機(jī)載控制系統(tǒng)的開發(fā)
- 小型仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)概念與系統(tǒng)特點(diǎn) 6.9k次閱讀
- 基于Memolink通訊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4k次閱讀
- 基于仿人機(jī)器人的多功能通用型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2.8k次閱讀
- 基于仿人機(jī)器人BHR-1的視覺跟蹤和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4k次閱讀
- 基于PIC單片機(jī)和PSC控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 5.1k次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 5.9k次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)分類_機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪些 2.8w次閱讀
- 淺析工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng) 2.2k次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 4.2k次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)概念!機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本要求 1.1w次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本單元與機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)分析 1.2w次閱讀
- 仿人機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究 6k次閱讀
- 基于PLC的機(jī)器人伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解 1.7w次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)一文讓你全看懂 8.1k次閱讀
- 仿人型機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的幾個(gè)問題 3.7k次閱讀
下載排行
本周
- 12EDL05x06xx系列 600V半橋門驅(qū)動(dòng)器帶集成自舉二極管(BSD)手冊
- 0.69 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 2AT817晶體管光耦系列
- 1.86 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 3國產(chǎn)千兆網(wǎng)口芯片PT153S中文資料
- 1.35 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 4壓力容器焊接手冊
- 6.47 MB | 次下載 | 2 積分
- 5PC1502 18V_1A負(fù)載開關(guān)電路中文資料
- 13.40 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 6FP7135V060-G1/FP7125替代物料pin to pin
- 495.40 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7PAW3311DB光學(xué)鼠標(biāo)導(dǎo)航傳感器數(shù)據(jù)手冊
- 3.20 MB | 次下載 | 2 積分
- 8斯丹麥德電子 | 用于芯片測試系統(tǒng)的射頻干簧繼電器
- 5.11 MB | 次下載 | 1 積分
本月
- 1美的電磁爐電路原理圖資料
- 4.39 MB | 16次下載 | 10 積分
- 2SW6238V ACCC 三 PD 四口多協(xié)議移動(dòng)電源 SOC規(guī)格書
- 0.59 MB | 5次下載 | 1 積分
- 3反激式開關(guān)電源設(shè)計(jì)解析
- 0.89 MB | 4次下載 | 5 積分
- 4IP6742_datasheet_100V8A 同步 BUCK 控制器
- 2.16 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5IP5365支持3路 Type-C、UFCS、PD3.0等全部快充協(xié)議的移動(dòng)電源SOC規(guī)格書
- 3.38 MB | 1次下載 | 1 積分
- 6簡易光伏控制器原理圖資料
- 0.07 MB | 1次下載 | 5 積分
- 72EDL05x06xx系列 600V半橋門驅(qū)動(dòng)器帶集成自舉二極管(BSD)手冊
- 0.69 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 8CDx4HC74 具有清零和預(yù)設(shè)功能的雙路D類正邊沿觸發(fā)的觸發(fā)器數(shù)據(jù)表
- 1.45 MB | 次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233094次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191448次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183360次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81605次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73829次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
電子發(fā)燒友App





創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖
提問
發(fā)資料
發(fā)視頻
上傳資料賺積分
評論