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介 紹 了非掃描 激 光 雷達(dá) 的原 理 ，描 述 了研 制 的基 于線 陣 APD 雪崩 光庖 二 極 管 的一 維 非掃 描激光 雷 達(dá) 系統(tǒng) 。該 系統(tǒng)使 用 線 陣 APD 作 為探 測(cè) 器 ，紅外脈 沖式 納秒 激光 器作 為探 測(cè) 光 源 ，利 用飛行 時(shí)間 法 實(shí)現(xiàn) 了 目標(biāo) 的一 維距 離 圖像 的非 掃描 測(cè) 量 。 系統(tǒng)使 用 了 APD 多通道 并 行 前置 放 大 電路 ，并 利 用模 擬 開(kāi) 關(guān)控 制 高速 繼 電器進(jìn) 行 多通 道輪 詢(xún) 切 換 ，實(shí)現(xiàn) 了 APD 陣列 的 多通 道 驅(qū) 動(dòng) ，并有 效 地 降低 了通道 間的 串?dāng)_ 。進(jìn)行 了 多組 6～18m 的一 維距 離成像 實(shí)驗(yàn) ，結(jié) 果表 明 系統(tǒng) 的距 離分 辨 率優(yōu) 于 10cm，各 通道 的平 均測(cè)距 標(biāo) 準(zhǔn)偏 差 約為 8．6cm。該 系統(tǒng)的設(shè) 計(jì) 為將 來(lái) 的 面陣 APD 二 維非掃 描 激光 雷 達(dá)的研 制 奠定 了基 礎(chǔ) 。
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