電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
為了解決 Kalman濾波算法跟蹤精度低，計(jì)算量大的問(wèn)題，提出了光電跟蹤目標(biāo)的貫序?yàn)V波算法。該算法將 Kalman濾波原理拓展到對(duì)測(cè)量矢量按照俯仰、方位、距離的順序逐個(gè)進(jìn)行濾波處理。并將前一個(gè)測(cè)量分量濾波的狀態(tài)估值，作為下一個(gè)測(cè)量分量濾波處理的狀態(tài)初始值。采用貫序?yàn)V波算法可以避免計(jì)算殘差協(xié)方差矩陣的逆運(yùn)算，大大降低Kalman濾波器的計(jì)算量，同時(shí)，按照特定的順序進(jìn)行測(cè)量更新，可以減小測(cè)量值非線性的影響，提高跟蹤精度。仿真結(jié)果表明貫序?yàn)V波算法可以改善跟蹤精度，提高計(jì)算效率。
光電跟蹤系統(tǒng)
加入交流群
掃碼添加小助手
加入工程師交流群
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于KCF的目標(biāo)跟蹤算法研究及嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
- 基于并行Boosting算法的雷達(dá)目標(biāo)跟蹤檢測(cè)系統(tǒng) 32次下載
- 結(jié)合卡爾曼濾波等的四旋翼無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤算法 24次下載
- 基于多尺度自適應(yīng)權(quán)重的目標(biāo)跟蹤算法 7次下載
- 基于特征融合的LCT目標(biāo)跟蹤算法綜述 11次下載
- 基于全局塊與局部塊協(xié)作的濾波目標(biāo)跟蹤算法 2次下載
- 基于非線性濾波和多維標(biāo)度的目標(biāo)跟蹤算法 11次下載
- 新型基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤算法 10次下載
- 機(jī)器人未知環(huán)境如何使用單目次優(yōu)視差進(jìn)行多模濾波目標(biāo)跟蹤算法 6次下載
- 如何使用粒子Mean Shift遷移進(jìn)行紅外人體目標(biāo)跟蹤算法概述 2次下載
- 如何使用序貫線性貝葉斯的RFID標(biāo)簽數(shù)量估計(jì)算法提高效率 6次下載
- 基于改進(jìn)壓縮跟蹤算法的航拍視頻目標(biāo)跟蹤系統(tǒng) 1次下載
- 基于tms320f2812和tms320dm642光電目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的研究 3次下載
- 卡爾曼濾波在被動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 非線性濾波算法在機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤中的研究
- 【開(kāi)發(fā)實(shí)例】基于GM-3568JHF開(kāi)發(fā)板安裝OpenCV并使用視頻目標(biāo)跟蹤 ( CamShift） 630次閱讀
- 視頻目標(biāo)跟蹤從0到1，概念與方法 1.3k次閱讀
- 多目標(biāo)跟蹤算法總結(jié)歸納 4k次閱讀
- 電力系統(tǒng)的正序、負(fù)序和零序分量分析 1.8w次閱讀
- 目標(biāo)跟蹤初探（DeepSORT） 1.7k次閱讀
- 如何學(xué)習(xí)基于Tansformer的目標(biāo)檢測(cè)算法 1.3k次閱讀
- 經(jīng)典多目標(biāo)跟蹤算法DeepSORT的基本原理和實(shí)現(xiàn) 5.7k次閱讀
- 目標(biāo)跟蹤新的建模方式 1.7k次閱讀
- 最常見(jiàn)的目標(biāo)跟蹤算法 3.6k次閱讀
- 計(jì)算機(jī)視覺(jué)中有哪些經(jīng)典的目標(biāo)跟蹤算法？ 6.3k次閱讀
- 基于嵌入式PIC32單片機(jī)的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng) 6.2k次閱讀
- 均值濾波和均值濾波算法程序 7.1k次閱讀
- 基于DSP和FPGA的實(shí)時(shí)目標(biāo)搜索跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.9k次閱讀
- 仿人足球機(jī)器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進(jìn) 3.4k次閱讀
- 基于MSP430單片機(jī)的光電跟蹤伺服系統(tǒng)研究方案 3.9k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開(kāi)關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書(shū))
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論