研究了一種基于國產多系統(tǒng)兼容衛(wèi)星導航芯片OTrack-32的導航接收機系統(tǒng)設計，詳細介紹了系統(tǒng)軟硬件的設計流程，其中硬件設計包括導航接收芯片、主控制電路、顯示電路等，軟件部分包括整體設計流程等。

　　嵌入式系統(tǒng)包含了硬件和軟件2個方面，其中硬件主要由嵌入式處理器、存儲器、1/0端口以及相關外圍器件和電路組成，軟件部分主要由嵌入式操作系統(tǒng)及相應的應用軟件系統(tǒng)組成。應用程序（包括某些第3方軟件包）控制著整個系統(tǒng)的運作和行為：而操作系統(tǒng)對各個任務（應用程序）進行調度，協(xié)調各個任務同步地對硬件進行控制，實現(xiàn)軟硬件結合，達到預定的各項功能。

　　文中以嵌入式平臺STM-32為平臺，搭配前端多系統(tǒng)兼容性導航OTrack-32，用于控制提取相關衛(wèi)星導航信息，監(jiān)測CJPS和北斗二號導航衛(wèi)星信號，對2個系統(tǒng)的衛(wèi)星信號分別進行檢測、識別、處理、比較并進行相關數(shù)據處理實現(xiàn)多系統(tǒng)衛(wèi)星導航的關鍵處理。而通過嵌入式處理器，配以操作系統(tǒng)，對前方采集到的信號進行對比和運算，完成用戶和系統(tǒng)的交互式處理，并由LCD顯示到當前屏幕中給予導航的相關指導信息，從而實現(xiàn)一種多功能兼容性導航接收機。

　　多系統(tǒng)兼容維系導航機主要考慮整個系統(tǒng)酌兼容問題，選擇相關接收都系統(tǒng)導航衛(wèi)星的芯片『31，通過傳統(tǒng)接收機的實現(xiàn)，在軟件上冉進行相關處理，在本系統(tǒng)中主要采用國產導航芯片OTrack-32多系統(tǒng)導航芯片實現(xiàn)的接收多顆衛(wèi)星系統(tǒng)，由于此芯片對北斗和GPS信號能進行高效的信號處理，配以高效嵌入式處理平臺及LCD顯示模塊和無線通信模塊實現(xiàn)接收機現(xiàn)場顯示和無線數(shù)據的收發(fā)。系統(tǒng)的整體原理硬件設計框圖如圖1所示。