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針對工業(yè)流水線上機器視覺系統(tǒng)工件識別的問題，提出了一種有效的基于模板匹配的二次識別算法。在識別之前，根據(jù)己知工件建立模板庫并對每個模板提取一組特征組合。一次識別采用基于像素點的匹配算法，計算待匹配圖像與模板圖像的像素點灰度值的整體相似性，作為一次識別系數(shù)；二次識別采用基于特征的匹配算法，計算待匹配圖像與模板圖像的特征區(qū)域的細(xì)節(jié)吻合性，作為二次識別系數(shù)。綜合兩次識別系數(shù)，兩者之和最大者為最佳匹配結(jié)果。實驗結(jié)果表明，本文的方法簡單有效且識別率高。
識別算法
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