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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于PLC和光電傳感控制的穴盤苗自動移栽裝置設(shè)計

      基于PLC和光電傳感控制的穴盤苗自動移栽裝置設(shè)計

      2018-01-19 | rar | 1.47 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　移栽機(jī)械化設(shè)備作為育苗工廠化生產(chǎn)的重要設(shè)備，在提高育苗工作效率上有著重要意義。為了提高穴盤苗移栽的效率和自動化程度，設(shè)計了一種基于光電傳感器和PLC編程的自動移栽裝置，并在PLC控制器中嵌入了模糊控制算法，有效地提高了系統(tǒng)的抗干擾能力和自動化程度。該設(shè)備利用光電傳感器對穴盤特征參數(shù)進(jìn)行掃描，可以發(fā)現(xiàn)空穴盤和無穴盤的情況，并能夠?qū)ρūP苗進(jìn)行定位。設(shè)計開發(fā)了試驗樣機(jī)，并開發(fā)了上位機(jī)和下位機(jī)控制平臺，利用PLC控制器和模糊控制軟件框架，實現(xiàn)了移栽設(shè)備的自動化移栽。試驗表明：采用模糊PLC控制器，穴盤苗準(zhǔn)確識別率和移栽成功率平均值為98. 9%和99. 5%，作業(yè)精度較高，可以滿足現(xiàn)代化溫室種植的需要。

      基于PLC和光電傳感控制的穴盤苗自動移栽裝置設(shè)計

      plc 傳感
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