本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是無感無刷直流電機(jī)如何進(jìn)行電調(diào)設(shè)計(jì)詳細(xì)資料說明主要內(nèi)容包括了：無刷電機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)、驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì) 實(shí)例電調(diào)程序 主程序代碼流程分析等。 　　前人種樹、后人乘涼，既然受惠于前人，怎好意思獨(dú)享，當(dāng)然也應(yīng)該幫助一下新入門的開發(fā)者。由于四軸分論壇的帖子數(shù)量已經(jīng)很多了，光搜一下無刷電機(jī)和電調(diào)也有近百來篇帖子，次序和深淺程度不一，想要看完并完全理解這些帖子對(duì)新人來說不啻是一個(gè)艱巨的任務(wù)。而且很多帖子的發(fā)帖時(shí)間都比較久遠(yuǎn)了，回帖提問也未必能得到原作者的回答。我寫這篇文檔的目的，就在于做一個(gè)整理和匯編，把很多零散的、前人已解答過的問題分門別類整理出來，并添加一些自己制作電調(diào)時(shí)的經(jīng)驗(yàn)和總結(jié)。 　　在參考一些關(guān)于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的書籍和帖子的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)高手或是大師好像都比較惜字如金，一些問題往往點(diǎn)到為止或者一筆帶過，有些看似簡(jiǎn)單的問題會(huì)讓像我這樣的電調(diào)DIYer困惑很久。所以在本文行文時(shí)，筆者力圖把問題以大白話的形式說明白，如果各位有覺得哪里看得不明不白的，可以回帖提出（時(shí)限一個(gè)月，呵呵），我會(huì)修改文檔以試圖將問題講清楚。如果有些問題我無法回答，我會(huì)老老實(shí)實(shí)跟你說我也沒搞清楚，還要請(qǐng)高手來解惑啊。如果發(fā)現(xiàn)我哪些內(nèi)容講錯(cuò)了，也請(qǐng)不吝指正。 　　最后還將附上德國(guó)MK項(xiàng)目電調(diào)代碼（V0.41版本）的全代碼分析，這件事可能以前沒人做過吧，我就來揭曉一下答案好了^ ^。同時(shí)我也參照他的程序，自己寫了一個(gè)可供mega8和mega32使用的電調(diào)驅(qū)動(dòng)程序，將一些結(jié)構(gòu)作了優(yōu)化，所有變量名都從德語(yǔ)改成了英語(yǔ)，添加了比較完備的中文注釋，通訊規(guī)約也做了一些整理和改動(dòng)，并附帶上位機(jī)調(diào)試程序。也希望大家能多多把自己的一些心得體會(huì)和經(jīng)驗(yàn)?zāi)贸鰜?，建立好一個(gè)基礎(chǔ)的知識(shí)平臺(tái)后，可以讓后來的開發(fā)者少走很多初期摸索的彎路，而專心于攻克我們未能解決的難點(diǎn)。衷心希望后來的開發(fā)者能站在我們的肩膀上，走得比我們更遠(yuǎn)。 　　關(guān)于無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的基本原理，很多教材和文檔都已經(jīng)講得很清楚了，特別是壇上網(wǎng)友提供的：《無刷直流（BLDC）電機(jī)基礎(chǔ)》（MicroChip公司，編號(hào)AN885）、《Brushless DC Motors Made Easy》（Freescale公司，編號(hào)PZ104）和Atmel公司的編號(hào)為：AVR194、AVR491、AVR492的幾篇文檔，都寫得很不錯(cuò)，深入淺出，很適合入門的初學(xué)者學(xué)習(xí)。稍后我會(huì)給出它們的下載鏈接（見附錄一）。 　　不過一上來就讓讀者自己去看文檔，貌似不太厚道，那我這里還是辛苦一下，把各篇文檔的精華部分抽取出來，重新組織一下，給大家一個(gè)關(guān)于無刷電機(jī)的比較概要的認(rèn)識(shí)。 　　首先要搞清楚一件基本的事情：我們只是來搞電調(diào)的，而不是去設(shè)計(jì)電機(jī)的。所以不要被一些無刷電機(jī)教材一上來那些林林總總的關(guān)于什么磁路、磁導(dǎo)率、氣隙飽和、去磁曲線等基礎(chǔ)知識(shí)給嚇倒，那些東西是給設(shè)計(jì)電機(jī)的人看的，對(duì)我們這種僅僅以弄出一個(gè)電調(diào)為目標(biāo)的人來講，意義不大（不過你如果打算以此為職業(yè)的話，這些東西還是建議深入學(xué)習(xí)一下的）。 　　對(duì)于入門開發(fā)者來說，只需要記牢三個(gè)基本定則：左手定則，右手定則，右手螺旋定則。