本文描述了 IDWorld 公司指紋識(shí)別模塊的串口參數(shù)，通訊過(guò)程，指令/數(shù)據(jù)格式。

　　本指令集適用于光學(xué)和面陣式半導(dǎo)體指紋傳感器及滑動(dòng)式指紋傳感器。

　　滑動(dòng)式指紋傳感器在采集圖像（CMD_GET_IMAGE）時(shí)手指要有一個(gè)滑動(dòng)操作過(guò)程，需要模塊自身控制和判別滑動(dòng)是否結(jié)束，因此增加了采集指紋超時(shí)（FP TimeOut）及取消采集指紋命令（CMD_FP_CANCEL）。參數(shù)（FP TimeOut）及指令（CMD_FP_CANCEL）只適用于滑動(dòng)指紋傳感器

　　所有指令的發(fā)送、接收必須要遵循一發(fā)一收的原則。主機(jī)（Host）在沒(méi)有收到應(yīng)答時(shí)，不可以向目標(biāo)模塊（TARGET ）發(fā)送指令。

　　主要功能：

　　不僅僅具有活體指紋注冊(cè)入庫(kù)（容量支持：1700/2000/3000），指紋驗(yàn)證（Verify）和識(shí)別（Identify），刪除指定編號(hào)范圍的指紋等常規(guī)功能外，還具有如下功能：

　　1. 上傳指紋特征數(shù)據(jù)到主機(jī)，下載指紋特征數(shù)據(jù)到模塊（入庫(kù)/驗(yàn)證/識(shí)別）

　　2. 上傳指紋圖像到主機(jī)，下載指紋圖像到模塊（提取指紋特征入庫(kù)/與活體指紋驗(yàn)證/識(shí)別）

　　3. 檢查指定編號(hào)范圍內(nèi)的已注冊(cè)保存在模塊閃存內(nèi)的指紋模板數(shù)據(jù)是否有壞損情況

　　4. 設(shè)置/讀取指紋模塊的序列號(hào)