1 產(chǎn)品概述

　　 模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計、地磁場傳感器，采用高性能的微處理器和先進的動力學解算與卡爾曼動態(tài)濾波算法，能夠快速求解出模塊當前的實時運動姿態(tài)。

　　 采用先進的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。

　　 模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動態(tài)環(huán)境下準確輸出模塊的當前姿態(tài)，姿態(tài)測量精度靜態(tài) 0.05 度，動態(tài) 0.1 度，穩(wěn)定性極高，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀！

　　 模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，工作電壓 3.3v~5v，引腳電平兼容 3.3V/5V 的嵌入式系統(tǒng)，連接方便。

　　 支持串口和 IIC 兩種數(shù)字接口。方便用戶選擇最佳的連接方式。串口速率 2400bps~921600bps 可調(diào)，IIC 接口支持全速 400K 速率。

　　 最高 200Hz 數(shù)據(jù)輸出速率。輸入內(nèi)容可以任意選擇，輸出速率 0.1～200HZ 可調(diào)節(jié)。? 保留 4 路擴展端口，可以分別配置為模擬輸入，數(shù)字輸入，數(shù)字輸出，PWM 輸出等功能。

　　 具備 GPS 連接能力?？山邮芊?NMEA-0183 標準的串口 GPS 數(shù)據(jù)，形成 GPS-IMU 組合導航單元。

　　 采用郵票孔鍍金工藝，可嵌入用戶的 PCB 板中。注意：要加底板或者嵌入到其他 PCB 板子上，MPU9250 芯片下方不能布線，以免干擾到磁力計。

　　 4 層 PCB 板工藝，更薄、更小、更可靠。