本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是E18-D80NK紅外光電避障傳感器模塊的資料合集免費(fèi)下載包括了：仿真例程人體紅外熱釋感應(yīng)模塊HC-SR501參考例程，紅外光電模塊E18-D80K說明文檔，紅外光電模塊E18-D80NK的電路原理圖及應(yīng)用電路合集，及外形圖。

　　一、紅外光電模塊E18-D80K塊介紹

　　紅外光電模塊E18-D80NK，是一種集發(fā)射與接收于一體的NPN型光電傳感器。輸出狀態(tài)是0，1，即數(shù)字電路中的高電平和低電平。發(fā)射器對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)到的目標(biāo)不間斷的發(fā)射紅外線光束，接收器把檢測(cè)到的目標(biāo)不間斷的發(fā)射紅外光束，接收器把檢測(cè)物反射回來的光束（光能量）轉(zhuǎn)換為電流傳輸給后面的集成電路，經(jīng)集成電路處理后再經(jīng)放大器后輸出。發(fā)射光經(jīng)過調(diào)制后發(fā)出，接收頭對(duì)反射光進(jìn)行解調(diào)輸出。有效的避免了可見光的干擾。透鏡的使用，也使得這款傳感器最遠(yuǎn)可以檢測(cè)80 厘米距離的問題（由于紅外光的特性，不同顏色的物體，能探測(cè)的最大距離也有不同；白色物體最遠(yuǎn)，黑色物體最近）。檢測(cè)障礙物的距離可以根據(jù)要求通過尾部的電位器旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)，順時(shí)針加大，逆時(shí)針調(diào)小。該傳感器具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、受可見光干擾小、價(jià)格便宜、易于裝配、使用方便等特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、障礙物檢測(cè)、流水線計(jì)件等眾多場合。

　　如上圖 2-1 為單片機(jī)與紅外光電模塊E18-D80NK連接圖。模塊有三個(gè)引腳，5VDC供電，信號(hào)線為IR。該傳感器正常情況下模塊2腳輸出高電平，在限定的范圍內(nèi)有物體遮擋則模塊2輸出低電平，傳感器后有一滑動(dòng)電阻器，可調(diào)探頭探測(cè)距離0-80cm可調(diào)，順時(shí)針加大，逆時(shí)針調(diào)小。