無(wú)速度傳感器感應(yīng)電機(jī)具有價(jià)格低和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)， 為取代速度傳感器， 提出了一種基于TMS320LF2812 DSP的無(wú)位置傳感器異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。文章主要介紹了矢量控制的基本方程， 并根據(jù)這些方程建立模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)（MRAS）來(lái)估計(jì)轉(zhuǎn)子磁鏈， 最后通過(guò)Matlab /Simulink仿真與基于DSP的無(wú)速度傳感器異步電動(dòng)機(jī)矢量控制實(shí)驗(yàn)進(jìn)行對(duì)比分析， 驗(yàn)證了該仿真和實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試都具有足夠辨識(shí)精度， 高動(dòng)靜態(tài)性能和高控制效果。

　　在異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)中需要轉(zhuǎn)速信息來(lái)保證轉(zhuǎn)子磁鏈的準(zhǔn)確定向， 傳統(tǒng)的測(cè)試方法是在電機(jī)軸上安裝速度傳感器。這不僅降低了抗干擾和可靠性， 還增加系統(tǒng)復(fù)雜性和成本， 不適應(yīng)惡劣環(huán)境， 且在許多環(huán)境下實(shí)際安裝測(cè)試設(shè)備也有困難。迄今為止， 國(guó)內(nèi)外學(xué)者已經(jīng)做了大量這方面的研究， 提出了多種典型的估計(jì)算法。本文提出的基于TI模型自適應(yīng)系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈位置估算的算法， 能較好地實(shí)現(xiàn)矢量控制勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的解耦。并通過(guò)TMS320LF2812 DSP系統(tǒng)硬件平臺(tái)加上位PC中的LabView及CAN2USB通信模塊進(jìn)行在線調(diào)試方法， 保證了磁鏈觀測(cè)的準(zhǔn)確性。