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在AMES im 中建立氣動伺服閥控非對稱缸的系統(tǒng)模型。以S 函數(shù)的形式導(dǎo)入到Sim ulink中的模糊PID控制系統(tǒng)模型中， 進行AMES im 和Matlab /S imu link聯(lián)合仿真研究。與無PID 控制的同一系統(tǒng)的AMESim 仿真結(jié)果進行對比分析， 模糊PID控制改善氣動伺服系統(tǒng)的響應(yīng)性能。
M atlab /Simu link是動態(tài)系統(tǒng)仿真領(lǐng)域中著名的仿真集成環(huán)境， 具有強大的計算能力。AMES im 是具有圖形化環(huán)境的高級仿真軟件， 具有豐富的模型庫， 可以快速建立系統(tǒng)模型。
采用AMES im 與Simulink聯(lián)合仿真平臺， 利用兩種軟件各自的優(yōu)點對氣動伺服系統(tǒng)進行聯(lián)合仿真。
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