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介紹了一種基于改進(jìn)Ziegler-Nichols 參數(shù)整定方法的自校正PID 控制器。給出系統(tǒng)的ARX模型，引入帶遺忘因子的最小二乘實(shí)時參數(shù)估計(jì)算法和增量式PID 控制算法；給出改進(jìn)的Ziegler-Nichols 整定方法，建立臨界增益和臨界振蕩周期與系統(tǒng)參數(shù)之間的關(guān)系式。以其在變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)的變頻風(fēng)機(jī)—管道靜壓控制回路中的應(yīng)用為例，進(jìn)行MATLAB 仿真。仿真結(jié)果顯示，自校正PID 控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r估計(jì)被控對象的參數(shù)，實(shí)時整定控制器參數(shù)，適應(yīng)被控過程的變化，具有較強(qiáng)的實(shí)時參數(shù)估計(jì)和自校正能力。
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