在電機(jī)結(jié)構(gòu)中使用永磁體（PMs）可帶來以下好處：

　　?勵磁系統(tǒng)不吸收電能，因此不存在勵磁損耗，這意味著效率大幅提高

　　?與使用電磁激勵相比，功率密度和/或扭矩密度更高

　　?比具有電磁激勵（氣隙中的磁通密度更高）的電機(jī)具有更好的動態(tài)性能

　　?簡化施工和維護(hù)

　　?降低某些類型機(jī)器的價格。

　　第一個PM勵磁系統(tǒng)早在十九世紀(jì)就被應(yīng)用到電機(jī)上，例如J. Henry（1831）、H. Pixii（1832）、W. Ritchie（1833）、F. Watkins（1835）、T. Davenport（1837）、M.H. Jacobi（1839）35。當(dāng)然，使用非常差質(zhì)量的硬磁性材料（鋼或（鎢鋼）很快就不鼓勵使用電磁激勵系統(tǒng)。1932年Alnico的發(fā)明復(fù)興了永磁勵磁系統(tǒng)，但其應(yīng)用僅限于小功率和小功率直流換向器電機(jī)。目前，大多數(shù)帶開槽轉(zhuǎn)子的永磁直流換向器電動機(jī)使用鐵氧體磁體。成本效益高且簡單的直流換向器電機(jī)，定子上安裝有鋇或鍶鐵氧體PMs，在可預(yù)見的未來仍將用于道路車輛、玩具和家用設(shè)備?；\型感應(yīng)電動機(jī)是20世紀(jì)最流行的電動機(jī)。近年來，隨著電力電子技術(shù)和控制技術(shù)的不斷發(fā)展，它們在電力傳動中的應(yīng)用日益廣泛。它們的額定輸出功率從70瓦到500千瓦不等，其中75%以1500轉(zhuǎn)/分的速度運行?；\型感應(yīng)電動機(jī)的主要優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)簡單，無換向器和滑環(huán)，價格低廉，可靠性中等。缺點是氣隙小，堵轉(zhuǎn)熱點可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)子斷條，效率和功率因數(shù)低于同步電動機(jī)。

　　使用永磁無刷電動機(jī)已成為比感應(yīng)電動機(jī)更有吸引力的選擇。稀土永磁同步電動機(jī)不僅可以改善電動機(jī)的穩(wěn)態(tài)性能，而且可以提高電動機(jī)的功率密度（輸出功率質(zhì)量比）、動態(tài)性能和質(zhì)量。稀土磁體的價格也在下降，這使得這些電機(jī)更受歡迎。半導(dǎo)體驅(qū)動器領(lǐng)域的改進(jìn)意味著無刷電機(jī)的控制變得更容易，更具成本效益，在保持良好效率的同時，可以在很大的速度范圍內(nèi)運行電機(jī)。近年來，伺服電機(jī)技術(shù)已經(jīng)從傳統(tǒng)的直流或兩相交流電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)變?yōu)樾滦偷拿饩S護(hù)無刷三相矢量控制交流電機(jī)驅(qū)動，適用于要求快速響應(yīng)、重量輕、連續(xù)轉(zhuǎn)矩和峰值轉(zhuǎn)矩大的所有電機(jī)應(yīng)用永磁無刷電動機(jī)的磁鐵安裝在轉(zhuǎn)子上，電樞繞組安裝在定子上。因此，電樞電流不通過換向器或滑環(huán)和電刷傳輸。這些是需要維修的主要部件。90%的電動機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)維護(hù)程序與滑動接觸有關(guān)。在直流換向器電動機(jī)中，功率損失主要發(fā)生在轉(zhuǎn)子中，這限制了熱傳遞，從而限制了電樞繞組電流密度。在永磁無刷電機(jī)中，功率損耗幾乎都在定子中，在定子中熱量可以很容易地通過肋架傳遞，或者在大型電機(jī)中，可以使用水冷系統(tǒng)［9，24，223］有一個高的氣隙磁通密度和速度無關(guān)的電流限制。永磁無刷電機(jī)機(jī)電驅(qū)動已成為一個更可行的選擇比其感應(yīng)或磁阻對應(yīng)的電機(jī)大小高達(dá)10-15千瓦。此外，還成功地嘗試制造額定功率在1兆瓦以上的永磁無刷電動機(jī)（德國和美國）［9，23，24，124，223，276］，高性能的稀土磁體已成功地在所有高功率密度、改善動態(tài)性能或更高效率的應(yīng)用中取代鐵氧體和鋁鎳鈷磁體是最重要的。這些點是關(guān)鍵選擇標(biāo)準(zhǔn)的典型例子是用于計算機(jī)外圍應(yīng)用的步進(jìn)電機(jī)和用于機(jī)床或機(jī)器人的伺服電機(jī)。