本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是三相無(wú)刷直流永磁同步電動(dòng)機(jī)低壓功率級(jí)用戶指南

　　飛思卡爾的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系列三相無(wú)刷直流/永磁同步電動(dòng)機(jī)低壓功率級(jí)是一個(gè)8V-50V，10A，表面安裝的功率級(jí)。它與一個(gè)嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系列控制器板相結(jié)合，提供了一個(gè)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，可以編寫(xiě)和測(cè)試算法，而無(wú)需設(shè)計(jì)和構(gòu)建功率級(jí)。它支持基于霍爾傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器傳感器、編碼器傳感器和反電動(dòng)勢(shì)（反電動(dòng)勢(shì)）信號(hào)的速度和位置傳感，以實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器控制。三相無(wú)刷直流/永磁同步電動(dòng)機(jī)低壓功率級(jí)有過(guò)流保護(hù)。當(dāng)您選擇帶有過(guò)電流比較器的內(nèi)部MC33937A直流總線運(yùn)算放大器時(shí)，它獨(dú)立于控制板。因此，在驅(qū)動(dòng)低阻抗電機(jī)時(shí)必須小心。電流測(cè)量電路設(shè)置為滿量程±10安培。在環(huán)境溫度（25°C）下，當(dāng)輸出電流高達(dá)10安培連續(xù)均方根時(shí)，電路板保持在熱限制范圍內(nèi)。通過(guò)40針和10針帶狀電纜連接器J3和J4進(jìn)行輸入連接。第2.2節(jié)“UNI3接口J3”說(shuō)明了輸入連接器的引腳分配。在3路連接器J6（A相）、J7（B相）和J8（C相）上進(jìn)行電機(jī)電源連接。8 V–50 V的電源滿足輸入電壓要求。電壓應(yīng)在這些限制范圍內(nèi)。電路板維持的電壓至少為8 V，最大為58 V。輸入電源通過(guò)2.1 mm插孔接頭J2或卡箍接頭J1提供。