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ArduPilotMega 自動(dòng)駕駛儀（簡稱 APM 自駕儀）是一款非常優(yōu)秀而且完全開源的自動(dòng)駕駛控制器，可應(yīng)用于 固定翼、直升機(jī)、多旋翼、地面車輛等，同時(shí)還可以搭配多款功能強(qiáng)大的地面控制站使用。地面站中可以在線升 級固件、調(diào)參，使用一套全雙工的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)在地面站與自駕儀之間建立起一條數(shù)據(jù)鏈，即可組成一套無 人機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，非常適合個(gè)人組建自己的無人機(jī)駕駛系統(tǒng)。
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