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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>SLAM產(chǎn)業(yè)鏈分析

      SLAM產(chǎn)業(yè)鏈分析

      2023-12-12 | pdf | 1.12 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　SLAM技術(shù)市場分析報告

      　　SLAM，simultaneous localization and mapping，稱為即時定位與地圖構(gòu)建

      　　主要的作用是機器人從未知環(huán)境的未知地點出發(fā)，在運動過程中通過重復(fù)觀測到的地圖特征定位自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置增量式的構(gòu)建地圖，從而達(dá)到同時定位和地圖構(gòu)建的目的。

      　　SLAM重要的理論與應(yīng)用價值被認(rèn)為是實現(xiàn)全自主移動的關(guān)鍵技術(shù)。

      　　大致說來，實現(xiàn) SLAM 需要兩類技術(shù)。一類技術(shù)是傳感器信號處理（包括前端處理），這類技術(shù)在很大程度上取決于所用的傳感器。另一類技術(shù)是位姿圖優(yōu)化（包括后端處理），這類技術(shù)與傳感器無關(guān)。

      　　根據(jù)傳感器選擇不同，目前有兩個技術(shù)流派：視覺SLAM與激光雷達(dá)SLAM。

      傳感器 機器人 信號處理 SLAM 激光雷達(dá)
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