資料介紹
導航的概念首先起源于航海事業(yè),其最初的含義是引導運載體從一個地點航行到另一個地點的過程。導航的首要問題就是確定航行體的即時位置,還要測定其速度、時間、姿態(tài)等狀態(tài)參數。由此可見,導航是一種廣義的動態(tài)定位。
衛(wèi)星導航是用導航衛(wèi)星發(fā)射的導航定位信息引導運動載體安全到達目的地的一門新興科學。GPS在導航領域的應用,有著比GPS靜態(tài)定位更為廣闊的前景。
GPS導航是一種廣義的GPS動態(tài)定位,從目前的應用看來,主要分為以下幾種方法:
(1)單點動態(tài)定位
(2)實時差分動態(tài)定位
(3)后處理差分動態(tài)定位
GPS單點動態(tài)定位
單點動態(tài)定位是用安設在一個運動載體上的GPS信號接收機,自主地測得該運動載體的實時位置,從而描述出該運動載體的運動軌跡。所以單點動態(tài)定位又叫絕對動態(tài)定位。例如,行駛的汽車和火車,常用單點動態(tài)定位。
GPS實時差分動態(tài)定位
實時差分動態(tài)定位是用安設在一個運動載體上的GPS信號接收機,及安設在一個基準站上的另一臺GPS接收機,聯合測得該運動載體的實時位置,從而描述出該運動載體的運行軌跡,故差分動態(tài)定位又稱為相對動態(tài)定位。例如,飛機著陸和船艦進港,一般要求采用實時差分動態(tài)定位,以滿足它們所要求的較高定位精度。
GPS后處理差分動態(tài)定位
后處理差分動態(tài)定位和實時差分動態(tài)定位的主要差別在于,在運動載體和基準站之間,不必像實時差分動態(tài)定位那樣建立實時數據傳輸,而是在定位觀測以后,對兩臺GPS接收機所采集的定位數據進行測后的聯合處理,從而計算出接收機所在運動載體在對應時間上的坐標位置。例如,在航空攝影測量時,用GPS信號測量每一個攝影瞬間的攝站位置,就可以采用后處理差分動態(tài)定位。
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