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設(shè)計(jì)并制作一聲音導(dǎo)引系統(tǒng)，示意圖如圖1所示。
圖中，AB與AC垂直，Ox是AB的中垂線，O‘y是AC的中垂線，W是Ox和O’y的交點(diǎn)。
聲音導(dǎo)引系統(tǒng)有一個(gè)可移動(dòng)聲源S，三個(gè)聲音接收器A、B和C，聲音接收器之間可以有線連接。聲音接收器能利用可移動(dòng)聲源和接收器之間的不同距離，產(chǎn)生一個(gè)可
移動(dòng)聲源離Ox線（或O‘y線）的誤差信號(hào)，并用無線方式將此誤差信號(hào)傳輸至可移動(dòng)聲源，引導(dǎo)其運(yùn)動(dòng)。
可移動(dòng)聲源運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)必須在Ox線右側(cè)，位置可以任意指定。
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