本項目采用IDT無線充電3W模塊充電，附加外部電壓電流采集電路，藍(lán)牙通信和OLED顯示屏顯示無線充電電壓電流；項目采用易上手的uon開發(fā)板，使用兩片LG9110驅(qū)動芯片驅(qū)動電機(jī)；并且使用卡片識別快速啟動小車無線充電系統(tǒng)，手機(jī)藍(lán)牙通信處理控制小車行跡。

　　硬件說明：

　　硬件包括基本的DIY小車套件、uon開發(fā)板、RC-06藍(lán)牙模塊、LG9110驅(qū)動芯片、RC522讀卡器和主要的IDT無線充電模塊；

　　Rc-06藍(lán)牙模塊只要是用于手機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信，當(dāng)物體做出相應(yīng)反應(yīng)的時候，數(shù)據(jù)處理回傳；

　　IDT及采集電路主要是為充電寶供電和OLED顯示充電電壓和電流和充電狀況；

　　LG9110驅(qū)動芯片主要是驅(qū)動馬達(dá)使用，采用本IC主要是電流通過能力在800MA的持續(xù)電流，能力較強(qiáng)，外部電路簡單；

　　軟件說明：

　　軟件使用了Fritzing（開源）繪制示意圖，使用ArduinoIDE進(jìn)行代碼編譯下載，手機(jī)使用SPP APP與藍(lán)牙進(jìn)行通信，相關(guān)文檔資料和程序代碼會以附錄的形式上傳，歡迎交流學(xué)習(xí)和提出建議！

　　視頻補(bǔ)充：

　　視頻中測試充電電流在330MA左右，由于是充滿狀態(tài)，電壓在5.1V左右，否則會小于5V；OLED顯示屏由于刷新頻率小于50HZ，所以從手機(jī)視頻中能看到畫面刷新的過程。

　　視頻內(nèi)容順序簡介：

　　1、 整體效果，包括外部IDT無線充電部分；

　　2、 刷卡啟動小車供電充電系統(tǒng)

　　3、 IDT無線充電測試，OLED顯示當(dāng)前充電電壓電流

　　4、 藍(lán)牙控制小車動作及app界面