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本文提出了一種基于TMS320F2812的PCI總線通用運(yùn)動控制卡的設(shè)計(jì)方案。詳細(xì)介紹了運(yùn)動控制卡的硬件結(jié)構(gòu),并對控制卡的配置進(jìn)行了深入分析,給出了具體的配置參數(shù)。最后,介紹了板卡驅(qū)動程序的設(shè)計(jì)方法。采用DSP和PCI結(jié)合的方式,實(shí)現(xiàn)了上下位機(jī)的高速通訊,并充分發(fā)揮了DSP強(qiáng)大的運(yùn)算能力和極高的處理速度,以保證控制卡對實(shí)時(shí)性和精度的苛刻要求。
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