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在電機(jī)控制中，經(jīng)常用到 clark 變換，它的基本思想是把三相靜止、互差120°的 abc 坐標(biāo)系中的變量變化到兩
相靜止、互差90°的αβ坐標(biāo)系中，從而簡(jiǎn)化了控制過(guò)程。
這里采用了模塊化的思想，對(duì) clark 變換進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。采用了 TMS320F28335 高性能浮點(diǎn) DSP，編程使用了
全浮點(diǎn)的 C 語(yǔ)言。
首先列一下參數(shù)列表：
輸入信號(hào)：ia，ib；輸出信號(hào)：ialfa，ibeta
為了便于后續(xù)調(diào)用及模塊化修改，將全部參數(shù)封裝為一個(gè)結(jié)構(gòu)體。首先定義頭文件 clarke.h 如下：
typedef struct
{
float32 As; // Input: phase-a stator variable
float32 Bs; // Input: phase-b stator variable南京研旭電氣科技有限公司
float32 Alpha; // Output: stationary d-axis stator variable
float32 Beta;// Output: stationary q-axis stator variable
void (*calc)(); // Pointer to calculation function
} CLARKE;
typedef CLARKE *CLARKE_handle;
/*-----------------------------------------------------------------------------
Default initalizer for the CLARKE object.
-----------------------------------------------------------------------------*/
#define CLARKE_DEFAULTS { 0, \
0, \
0, \
0, \
(void (*)(Uint32))clarke_calc }
/*------------------------------------------------------------------------------
Prototypes for the functions in CLARKE.C
------------------------------------------------------------------------------*/
void clarke_calc(CLARKE_handle);
其次編寫(xiě)主程序 clarke.c,即
#include "dmctype.h"
#include "clarke.h"
void clarke_calc(CLARKE *v)
{
v->Alpha = v->As;
v->Beta = (v->As + 2*v->Bs)*0.57735026918963; // 1/sqrt(3) = 0.57735026918963
}
最后是主程序中的調(diào)用，主要是對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)體 clarke 類型進(jìn)行例化，然后再賦初值，送入?yún)?shù)再把結(jié)果讀
出：
CLARKE clarkee = CLARKE_DEFAULTS;
voidmain(void)
{……初始各變量與寄存器……
clarkee.As=ia;
clarkee.Bs=ib;
clarkee.calc(&clarkee);
ialfa=clarkee.Alpha;
ibeta=clarkee.Beta;
}
傳統(tǒng)的教科書(shū)都會(huì)提到，坐標(biāo)變換，矢量控制這些東西會(huì)占用多少資源，實(shí)現(xiàn)起來(lái)不容易。不過(guò)對(duì)于高性能
的28335 DSC 來(lái)講，就是小菜一碟了。變量的調(diào)用、讀寫(xiě)一般需要2個(gè)時(shí)鐘周期，乘法需要稍微多一點(diǎn)，整個(gè)南京研旭電氣科技有限公司
變換加起來(lái)也不過(guò)十幾個(gè)時(shí)鐘周期，用不了100ns 就可以輕松執(zhí)行完一個(gè)變換過(guò)程了；有興趣的同學(xué)可以自己
進(jìn)行測(cè)試一下。
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