近年來(lái)隨著MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）技術(shù)的發(fā)展，MEMS陀螺儀的研究與發(fā)展受到了廣泛的重視。MEMS陀螺儀具有體積少、重量輕、可靠性好、易于系統(tǒng)集成等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用范圍廣闊。但是目前MEMS陀螺儀的精度還不是很高，要想大范圍應(yīng)用必須對(duì)MEMS陀螺儀的信號(hào)進(jìn)行處理。

　　本文選用TI公司的TMS320VC33作為MEMS陀螺儀信號(hào)處理平臺(tái)的核心芯片，同時(shí)引入DSP／BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提供的多任務(wù)處理機(jī)制，在對(duì)陀螺儀信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的間隙同時(shí)對(duì)先采集來(lái)的信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和傳輸，確保數(shù)據(jù)采集和處理的實(shí)時(shí)性，大大提高了信號(hào)處理平臺(tái)的工作效率，在高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和處理領(lǐng)域具有一定的應(yīng)用價(jià)值。

　1 MEMS陀螺儀信號(hào)處理平臺(tái)的硬件結(jié)構(gòu)

　　1．1 信號(hào)處理平臺(tái)的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理

　　MEMS陀螺儀信號(hào)的處理平臺(tái)的硬件系統(tǒng)應(yīng)該包括以下幾個(gè)部分：DSP模塊，數(shù)據(jù)采集模塊，上位機(jī)通信模塊和JTAG調(diào)試接口模塊。

　　數(shù)據(jù)采集模塊由兩部分組成：6路16位模／數(shù)轉(zhuǎn)換器ADS8364和同步時(shí)序控制器FPGA（A3P250VQ100）。FPGA（A3P250VQ100）一方面是控制各個(gè)單元時(shí)序，另一方面是為了對(duì)A／D采集來(lái)的陀螺信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理。

　　模／數(shù)轉(zhuǎn)換器ADS8364通過(guò)FPGA與DSPVC33相連，采集三軸陀螺信號(hào)。

　　DSP主要完成對(duì)陀螺信號(hào)的降噪運(yùn)算。陀螺信號(hào)經(jīng)DSP處理后再由SCI接口傳送到上位機(jī)。

　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原理框圖如圖1所示。