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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>C2000系列有關(guān)CLA的常見問題專業(yè)解答

      C2000系列有關(guān)CLA的常見問題專業(yè)解答

      2020-03-11 | pdf | 0.33 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　1. CLA 是什么？ CLA 是一款與主 CPU 并行運(yùn)行的 32 位浮點(diǎn)數(shù)學(xué)加速器。 2. CLA 獨(dú)立于主 CPU 之外嗎？是的。 一旦 CLA 被主 CPU 配置，它可以獨(dú)立于主 CPU 之外執(zhí)行算法。 CLA 有自己的總線結(jié)構(gòu)、寄存器組、管線和處理單元。 此外，CLA 可直接訪問 ePWM，比較器和 ADC 結(jié)果寄存器。 這使得它非常適合于處理時(shí)間關(guān)鍵控制循環(huán)，但是它也可以用于濾波或數(shù)學(xué)算法。 3. CLA 是中斷驅(qū)動(dòng)的嗎？是的，2803x CLA 響應(yīng) ADC，ePWM 和 CPU 定時(shí)器 0 中斷。 其他器件可對(duì)其他系統(tǒng)中斷做出響應(yīng)。 相關(guān)信息請(qǐng)參考你的器件專用文檔。 也可參看 任務(wù)和中斷。 4. CLA 中斷的響應(yīng)速度怎樣？ CLA 不處理非時(shí)間關(guān)鍵中斷（例如通信端口），并且沒有中斷嵌套。 此外，CLA 直接接收中斷，而非通過外設(shè)中斷擴(kuò)展塊 （PIE） 接收。 正是由于這一點(diǎn)，CLA 具有極低的中斷響應(yīng)延遲。 在中斷之后的第七個(gè)周期上，第一條指令將位于管線的解碼 2 （D2） 階段。 此外，只要 ADC 結(jié)果寄存器可用，CLA 就能夠輕松地讀取其中內(nèi)容。 也可參看 任務(wù)和中斷 以及訪問外設(shè)。

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      加速器 定時(shí)器 C2000
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