C2000? 32位微控制器針對(duì)處理、傳感和驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了優(yōu)化，以提高實(shí)時(shí)控制應(yīng)用中的閉環(huán)性能，如工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；太陽(yáng)能逆變器和數(shù)字電源；電動(dòng)汽車和運(yùn)輸；電機(jī)控制；以及傳感和信號(hào)處理。C2000系列包括高級(jí)性能MCU和入門(mén)級(jí)性能MCU。TMS320F2837xD是一款功能強(qiáng)大的32位浮點(diǎn)微控制器單元（MCU），專為先進(jìn)的閉環(huán)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)，如工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、太陽(yáng)能逆變器和數(shù)字電源、電動(dòng)汽車和運(yùn)輸、傳感和信號(hào)處理。為了加快應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)，開(kāi)發(fā)了適用于C2000 MCU的DigitalPower軟件開(kāi)發(fā)包（SDK）和適用于C2000的MotorControl軟件開(kāi)發(fā)包（SDK）? MCU可用。F2837xD支持新的雙核C28x體系結(jié)構(gòu)，顯著提高了系統(tǒng)性能。集成的模擬和控制外圍設(shè)備也使設(shè)計(jì)者能夠整合控制體系結(jié)構(gòu)并消除在高端系統(tǒng)中使用多處理器。雙實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)基于TI的32位C28x浮點(diǎn)CPU，每個(gè)核心提供200 MHz的信號(hào)處理性能。新的TMU加速器進(jìn)一步提高了C28x CPU的性能，新的TMU加速器能夠快速執(zhí)行變換和轉(zhuǎn)矩環(huán)計(jì)算中常見(jiàn)的三角運(yùn)算算法；VCU加速器可以減少編碼應(yīng)用中常見(jiàn)的復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算的時(shí)間。F2837xD微控制器系列具有兩個(gè)CLA實(shí)時(shí)控制協(xié)處理器。CLA是一個(gè)獨(dú)立的32位浮點(diǎn)處理器，運(yùn)行速度與主CPU相同。CLA響應(yīng)外圍觸發(fā)并與主C28x CPU同時(shí)執(zhí)行代碼。這種并行處理能力可以有效地將實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的計(jì)算性能提高一倍。通過(guò)使用CLA來(lái)維護(hù)時(shí)間關(guān)鍵型功能，主C28x CPU可以自由地執(zhí)行其他任務(wù)，例如通信和診斷。雙C28x+CLA體系結(jié)構(gòu)支持在各種系統(tǒng)任務(wù)之間進(jìn)行智能劃分。例如，一個(gè)C28x+CLA核心可用于跟蹤速度和位置，而另一個(gè)C28x+CLA核心可用于控制扭矩和電流回路。

　　TMS320F2837xD支持高達(dá)1MB（512KW）的帶糾錯(cuò)碼（ECC）的板載閃存和高達(dá)204KB（102KW）的SRAM。每個(gè)CPU上也有兩個(gè)128位安全區(qū)用于代碼保護(hù)。性能模擬和控制外圍設(shè)備也集成在F2837xD MCU上，以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整合。四個(gè)獨(dú)立的16位ADC提供對(duì)多個(gè)模擬信號(hào)的精確和高效管理，最終提高了系統(tǒng)吞吐量。新的sigma-delta濾波器模塊（SDFM）與sigma-delta調(diào)制器一起工作，以實(shí)現(xiàn)隔離電流分流測(cè)量。帶有窗口比較器的比較器子系統(tǒng)（CMPSS）允許在超過(guò)或不滿足電流限制條件時(shí)保護(hù)功率級(jí)。其他模擬和控制外圍設(shè)備包括DAC、PWMs、ECAP、EQEP和其他外圍設(shè)備。外圍設(shè)備，如EMIF、CAN模塊（符合ISO 11898-1/CAN 2.0B標(biāo)準(zhǔn)）和新的uPP接口擴(kuò)展了F2837xD的連接性。uPP接口是C2000的一個(gè)新功能? MCU，支持與FPGA或其他具有類似uPP接口的處理器的高速并行連接。最后，一個(gè)帶有MAC和PHY的usb2.0端口允許用戶輕松地將通用串行總線（USB）連接添加到他們的應(yīng)用程序中。