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針對傳統(tǒng)人工噴漆傷害人體、污染環(huán)境、浪費(fèi)油漆等問題，提出了一種基于機(jī)器視覺結(jié)合伺服控制的自動噴漆算法。該算法首先利用相機(jī)采集原始柵欄圖像，然后對柵欄圖像進(jìn)行圖像平滑、閥值分割、骨架提取等處理，進(jìn)而得到柵欄圖像一系列二維坐標(biāo)，來使噴漆系統(tǒng)完成自動噴漆的方法。通過聯(lián)機(jī)調(diào)試表明，該算法可以通過提取中心線后準(zhǔn)確的給出中心線每個點(diǎn)在世界坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，能夠達(dá)到自動噴漆系統(tǒng)的要求。
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