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相機標定在計算機視覺領域中有著至關重要的作用。絕大多數相杋標定方法假設相機為針孔模型，且需要良好聚焦的圖像來保證相機內外參估計的準確性。然而，這些條件會受到相機景深的影響。在薄透鏡相機模型假設下，提岀了一種加權相機標定的方法，其權重考慮了控制點的模糊量信息。首先對棋盤格標定物上的每一個角點進行散焦模糊量估計，在標定過程中，將散焦模糊量的大小作為一個權重加人到標定能量函數最小化過程中，使得標定精度得到提高。該方法簡單高效，不需要額外的數碼設備或者特別定做的標定物。在 Intel Core i7處理器的計算機下，使用合成數據以及真實數據上進行的實驗結果表明。文中方法能夠有效減小重投影誤差，提高張正友標定方法的標定精度。
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