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利用單尺度特征映射進行多尺度行人檢測存在準確率和效率較低的問題。為此，提出一種基于多分辨率濾波通道的多尺度檢測方法。應(yīng)用尺度感知池增強感受域?qū)?yīng)性，通過軟決策樹實現(xiàn)尺度不變性，在使用滑動窗分類策略時，結(jié)合地平面約束和稀疏網(wǎng)格來降低計算成本，加快行人檢測速度。在 Caltech數(shù)據(jù)集上的實驗結(jié)果表明，該方法的檢測準確率達88.89%，檢測速度達15.68 frame/s，其檢測準確率優(yōu)于VJ、 Word Channels等方法。
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