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四旋翼飛行器如何選硬件呢，來(lái)看看這個(gè)
系統(tǒng)概述機(jī)架四旋翼機(jī)架采用 XAircraft 的 X450 高強(qiáng)度機(jī)架，如圖 1 所示。機(jī)架的中央用于安放設(shè)備，預(yù)留了安裝孔，安裝孔孔徑 3mm，可連接普通銅柱，孔間距 50mm。
電機(jī)該款電機(jī)為 XAircraft 為 X450 定制的無(wú)刷電機(jī)，非常適合 X450 機(jī)架，且運(yùn)行相對(duì)安靜。
電調(diào)電調(diào)即電子調(diào)速器。采用 X450 定制的電調(diào)，重量輕，輸出功率非常適合該尺寸的四旋翼。其輸入為 12V 電源以及 pwm 波，輸出為三相電。該電調(diào)支持的 pwm 波周期為 2ms，有效脈寬 0.2ms~1.2ms。輸出的三相電驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)。這三根線(xiàn)與電機(jī)任意連接都可以是電機(jī)旋轉(zhuǎn)，而改變其中任意兩根線(xiàn)的順序可以改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向。
四旋翼
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