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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是赫星mini飛控載板的詳細(xì)資料介紹、引腳數(shù)據(jù)、使用方法及注意事項(xiàng)等
黑色是上市最久的一款，被稱為標(biāo)準(zhǔn)版本，它有內(nèi)置減震、3組IMU、恒溫預(yù)熱的功能和特性。紫色是我們最新的產(chǎn)品，mini版本的cube，1組imu沒有內(nèi)置減震和恒溫預(yù)熱
IMU指的是慣性測(cè)量單元。IMU大多用在需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備，如汽車和機(jī)器人上。也被用在需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場(chǎng)合，如潛艇、飛機(jī)、導(dǎo)彈和航天器的慣性導(dǎo)航設(shè)備等。
慣性測(cè)量單元是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角（或角速率）以及加速度的裝置。一般的，一個(gè)IMU包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺，加速度計(jì)檢測(cè)物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號(hào)，而陀螺檢測(cè)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)，測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。
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