MCP定時器產(chǎn)生中心對稱PWM輸出:PWM波是一種脈寬可調(diào)的脈沖波，用于交、直流電機的電壓控制。PWM一共有兩種調(diào)整方法，一是定頻調(diào)寬、另一種是定寬調(diào)頻。其中定頻調(diào)寬是種最常見的脈寬調(diào)制方式，它使脈沖波的頻率保持不變，只調(diào)整脈沖寬度。同時定頻調(diào)寬的PWM波形也分為兩種，一種是單邊的PWM，另一種是中心對稱的雙邊PWM。中心對稱的PWM主要應用在需要對稱PWM波形的場合，如半橋、全橋的雙極性驅(qū)動等。
中心對稱的PWM的生成原理如圖1-2所示：定時計數(shù)器工作在連續(xù)增減計數(shù)方式，在計數(shù)初值設置為0且比較值小于周期值的條件下，當增計數(shù)過程中計數(shù)值和比較值匹配時置位輸出，而在周期匹配時會改計數(shù)方向為減計數(shù)，當減計數(shù)過程中計數(shù)值和比較值匹配時復位輸出，當減計數(shù)到零時會改計數(shù)方向為增計數(shù)，開始下一個循環(huán)。因此中心對稱的PWM的周期為設定周期的二倍，占空比為：%100))((×?TPRNTPR（N為比較匹配數(shù)據(jù)，TPR為周期寄存器的值）。比較值的改變會影響PWM的兩邊的波形，并且兩邊相對高電平的中心對稱，這便是中心對稱雙邊PWM波形的特點。
如果比較值為零，那么PWM將一直輸出高電平；如比較值大于等于周期值，則PWM會一直輸出低電平，占空比為0。