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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>基于C8051單片機(jī)的足球機(jī)器人小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      基于C8051單片機(jī)的足球機(jī)器人小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2009-12-04 | rar | 225 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      以微型足球機(jī)器人小車子系統(tǒng)為研究對象，通過分析當(dāng)前各支足球機(jī)器人
      隊(duì)伍的小車系統(tǒng)控制器使用的CPU 的利弊。提出一種新的cPu 解決方案。基于Cygnal
      C8051高速單片機(jī)依次給出小車子系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)，并對控制算法進(jìn)行了研究，實(shí)驗(yàn)結(jié)果通過階躍響應(yīng)曲線證實(shí)了這種設(shè)計(jì)方案的有效性。
      單片機(jī) C8051
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