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MSP430系列單片機(jī)的TimerA結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能強(qiáng)大，適合應(yīng)用于工業(yè)控制，如數(shù)字化電機(jī)控制，電表和手持式儀表的理想配置。它給開發(fā)人員提供了較多靈活的選擇余地。當(dāng)PWM 不需要修改占空比和時(shí)間時(shí)，TimerA 能自動(dòng)輸出PWM，而不需利用中斷維持PWM輸出。
單片機(jī)內(nèi)部均含有兩個(gè)定時(shí)器，TA和TB；TA有三個(gè)模塊，CCR0-CCR2；TB含有CCR0-CCR67個(gè)模塊；其中CCR0模塊不能完整的輸出PWM波形（只有三種輸出模式可用）;TA可以輸出完整的2路PWM波形；TB可以輸出6路完整的PWM波形。
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