電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計如圖 1 所示，智能避障機器人的硬件設(shè)計包括電源模塊，直流電機驅(qū)動模塊，云臺式超聲測距模塊，人機接口電路以及 JTAG 等電路組成。 C8051F340 是完全集成的混合信號片上系統(tǒng)型 MCU，該芯片資源非常豐富，可大大簡化外圍電路設(shè)計。其主要資源和性能指標(biāo)如下：高速、流水線結(jié)構(gòu)的 8051 兼容的微控制器（可達 48MIPS）；全速、非侵入式的在系統(tǒng)調(diào)試接口（片內(nèi)）；片內(nèi)電壓基準(zhǔn)和溫度傳感器；64KB 的片內(nèi) FLASH 存儲器，4352 字節(jié)的片內(nèi) RAM；硬件實現(xiàn)的 SMBus/I2 C、增強型 UART 和增強型 SPI 串行接口；4 個通用的 16 位定時器；具有 5 個捕捉/比較模塊和看門狗定時器功能的可編程計數(shù)器、定時器陣列（PCA）；多達 40 個端口 I/O（容許 5V 輸入）；數(shù)字交叉開關(guān)可靈活地將內(nèi)部資源映射到端口 I/O 引腳等［2］ 。
機器人
加入交流群
掃碼添加小助手
加入工程師交流群
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 機器人紅外避障 0次下載
- 基于Arduino UNO的避障機器人 3次下載
- 如何制作避障機器人
- Arduino機器人避障
- 基于降級模糊避障控制算法的爬壁機器人 17次下載
- 基于區(qū)塊鏈的偵查機器人實時避障設(shè)計方案 10次下載
- 基于C8051F340虛擬函數(shù)發(fā)生器的設(shè)計 3次下載
- 如何進行簡易避障機器人的設(shè)計 27次下載
- 如何使用16位單片機進行智能循線和避障機器人設(shè)計資料說明 5次下載
- 吸塵機器人系統(tǒng)設(shè)計與避障算法研究 4次下載
- 自主機器人避障方法研究 0次下載
- 移動機器人超聲波測距和避障系統(tǒng)的實現(xiàn) 144次下載
- 基于C8051F340的超聲避障機器人設(shè)計
- 模糊控制在機器人超聲避障系統(tǒng)的應(yīng)用
- 移動機器人的超聲模糊避障算法
- 機智云開源自動化控制篇-避障式舵機轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1.1k次閱讀
- 基于51單片機的超聲波測距儀設(shè)計 6.4k次閱讀
- 基于OpenHarmony系統(tǒng)和小凌派RK2206開發(fā)板的避障小車 6.6k次閱讀
- 智能掃地機器人設(shè)計方案 9.8k次閱讀
- 基于C8051F340單片機實現(xiàn)低頻超聲波促透皮系統(tǒng)的應(yīng)用方案 3.4k次閱讀
- 采用AT89C51微處理器和olaroid 600系列傳感器實現(xiàn)超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計 1.7k次閱讀
- 微雪電子 Micro:bit輪式智能機器人簡介 3.4k次閱讀
- 微雪電子輪式智能機器人簡介 1.9k次閱讀
- 手術(shù)機器人設(shè)計最關(guān)鍵因素是什么 5k次閱讀
- C8051F340單片機對智能測量系統(tǒng)的控制設(shè)計 2.9k次閱讀
- 機器人視覺避障的常用傳感器介紹和原理說明 1.4w次閱讀
- 如何解決機器人“避障”的問題 5k次閱讀
- 基于PC104與C8051F120的水下機器人環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計方案 2.8k次閱讀
- 超聲波傳感器在智能小車避障系統(tǒng)中的應(yīng)用 1.4w次閱讀
- 什么是無人機避障技術(shù) 在消費級無人機領(lǐng)域為什么火不了？ 3.7k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費
- 651單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論