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基于51單片機的無線控制循跡避障循光小車
用了兩個C51單片機，因為用無線模塊會干擾到壁障，所以呢我們用上面的的單片機實現(xiàn)無線接收和處理的功能，用下面的單片機實現(xiàn)循跡避障循光的功能。
程序如下所示：
系統(tǒng)1（上）：
#include“reg52.h”
#include“intrins.h”
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Rem_Code［3］;
uint TimeCount;
sbit Get_Rem=P2^0;
sbit AO= P2^4;
sbit BO = P2^5;
sbit CO = P2^6;
sbit DO= P2^7;
無線控制
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