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本書全面介紹慣性導航基本理論：1．慣性儀表：轉(zhuǎn)子陀螺力學基礎(chǔ)；液浮積分陀螺、動力調(diào)諧陀螺、激光陀螺及擺式加速度計動力學分析及其誤差補償原理。2．陀螺穩(wěn)定平臺：單軸、三軸、雙軸陀螺穩(wěn)定平臺動力學分析、回路設(shè)計及誤差分析。3．慣性導航系統(tǒng)：休拉調(diào)諧原理；平臺式慣導系統(tǒng)的力學編排、誤差分析及自主式初始對準；在慣性儀表增量輸出條件下，捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)姿態(tài)更新四元數(shù)算法，多子樣旋轉(zhuǎn)矢量算法及補償圓錐效應(yīng)的優(yōu)化算法，速度解算中補償劃槳效應(yīng)及位置解算中補償渦卷效應(yīng)的優(yōu)化算法；捷聯(lián)慣導的自主式初始對準及動基座傳遞對準；捷聯(lián)慣性器件的余度技術(shù)。本書為國家級“十五”重點立項教材，可作為慣性導航相關(guān)學科的本科生、研究生及專業(yè)廠、所、部隊工程技術(shù)人員的教科書和技術(shù)參考書。
轉(zhuǎn)子陀螺力學
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