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本設(shè)計(jì)主要通過(guò)利用慣性測(cè)量單元（IMU）姿態(tài)獲取技術(shù)、PID電機(jī)控制算法、2.4G無(wú)線遙控通信技術(shù)和高速空心杯直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易的四軸方案。整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括飛控部分和遙控部分，飛控部分采用機(jī)架和控制核心部分一體設(shè)計(jì)增加系統(tǒng)穩(wěn)定性，遙控部分采用模擬搖桿操作輸入使操作體驗(yàn)極佳，兩部分之間的通信采用2.4G無(wú)線模塊保證數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸。
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