電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
本文詳細(xì)介紹了我們隊(duì)為第九屇飛思卡爾智能汽車(chē)大賽而準(zhǔn)備的智能車(chē)系統(tǒng)方案。該方案采用MK60DN512VLL10單片機(jī)作為系統(tǒng)的控制核心，通過(guò)TSL1401系列的線性CCD采集賽道數(shù)據(jù)并分析行駛路徑。采用PID 算法對(duì)智能車(chē)的舵機(jī)和直流電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制，依據(jù)跑道的彎曲程度采取不同的控制策略。在機(jī)械方面，通過(guò)對(duì)賽車(chē)前輪定位參數(shù)的優(yōu)化和對(duì)舵機(jī)供電電壓的控制，進(jìn)一步提高了賽車(chē)的性能。在賽車(chē)的調(diào)試方面，通過(guò)利用藍(lán)牙模塊和多個(gè)串口軟件組件綜合上位機(jī)和制作狀態(tài)指示器與手動(dòng)設(shè)置裝置，大大方便了算法調(diào)試和加快了調(diào)試進(jìn)度。經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試，整個(gè)賽車(chē)系統(tǒng)能在規(guī)定的跑道上高速穩(wěn)定地行駛。在本文中將系統(tǒng)介紹智能車(chē)的整體方案，具體模塊的軟硬件設(shè)計(jì)，機(jī)械改造，以及調(diào)試等內(nèi)容。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽-官方資料
- 給初次參加全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽的同學(xué)們的一些建議（轉(zhuǎn)）
- 靈動(dòng)MM32 MCU助力全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信息物理系統(tǒng)參考架構(gòu)報(bào)告 54次下載
- 2020年自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)報(bào)告 17次下載
- 智能小車(chē)的設(shè)計(jì)技術(shù)報(bào)告說(shuō)明 27次下載
- 飛思卡爾智能汽車(chē)設(shè)計(jì)的技術(shù)報(bào)告詳細(xì)說(shuō)明 13次下載
- 2018年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽考題和解決方案 959次下載
- 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)系列教程 26次下載
- 2012年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽報(bào)告—電子秤 36次下載
- 2016全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽競(jìng)速比賽規(guī)則 35次下載
- 95華梵大學(xué)機(jī)電工程學(xué)系專(zhuān)題研究成果報(bào)告
- 2007年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽華東師范大學(xué)競(jìng)賽組織工作總結(jié)
- 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽試析
- 全國(guó)大學(xué)生電子競(jìng)賽題目 0次下載
- 北匯信息汽車(chē)電子CI/CT平臺(tái)案例三則 342次閱讀
- 華強(qiáng)北手表無(wú)線充電：重塑智能穿戴體驗(yàn) 3.5k次閱讀
- MEMS陀螺儀的尋北原理是什么？精度如何？ 1k次閱讀
- 北橋芯片管理的范圍有哪些 2.3k次閱讀
- 北橋芯片和南橋芯片的作用 5.9k次閱讀
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)隱私開(kāi)發(fā)方法與流程探究 2.1k次閱讀
- 智能化科技浪潮下無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展機(jī)遇 3.6k次閱讀
- 基于HCSl2單片機(jī)和MC9S12DGl28B系列MCU實(shí)現(xiàn)智能車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1.5k次閱讀
- 基于MC9S12xS128單片機(jī)和傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4.2k次閱讀
- 智能汽車(chē)電子技術(shù)解決方法 1.6k次閱讀
- 目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展的技術(shù)現(xiàn)狀詳解 3.3w次閱讀
- 大數(shù)據(jù)與人工智能技術(shù)如何幫助智能電網(wǎng)和能源互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展 9.9k次閱讀
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的厚積薄發(fā) 4k次閱讀
- 以FPGA為核心控制的電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽電路板設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 4.5k次閱讀
- 全球人工智能大學(xué)有哪些_人工智能全球大學(xué)排名 5.5w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開(kāi)關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 651單片機(jī)窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書(shū))
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論