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發(fā)視頻基于數(shù)據(jù)融合和串級(jí)PID的小型四旋翼無(wú)人機(jī)高度測(cè)量與控制系統(tǒng)
2016-07-26 |
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資料介紹
簡(jiǎn)單介紹了一種基于 Mahony 算法無(wú)人機(jī)姿態(tài)解算算法，并在這個(gè)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一 種融合慣導(dǎo)加速度計(jì)和氣壓計(jì)的小型無(wú)人機(jī)高度測(cè)量系統(tǒng)， 同時(shí)利用該高度測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)了 基于串級(jí) PID 的小型無(wú)人機(jī)高度控制器。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明，該高度測(cè)量系統(tǒng)能夠較為準(zhǔn) 確的反映無(wú)人機(jī)的高度數(shù)據(jù)和高度變化， 同時(shí)該高度控制器也能較好的控制無(wú)人機(jī)高度進(jìn)行 升降和懸停。
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