資料介紹
NVIC中斷優(yōu)先級(jí)分組
STM32F103系列上面,又只有60個(gè)可屏蔽中斷(在107系列才有68個(gè))
中斷管理方法:
首先,對(duì)STM32中斷進(jìn)行分組,組0~4。同時(shí),對(duì)每個(gè)中斷設(shè)置一個(gè)搶占優(yōu)先級(jí)和一個(gè)響應(yīng)優(yōu)先級(jí)值。
1. 高優(yōu)先級(jí)的搶占優(yōu)先級(jí)是可以打斷正在進(jìn)行的低搶占優(yōu)先級(jí)中斷的。
2. 搶占優(yōu)先級(jí)相同的中斷,高響應(yīng)優(yōu)先級(jí)不可以打斷低響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的中斷。
3. 搶占優(yōu)先級(jí)相同的中斷,當(dāng)兩個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生的情況下,哪個(gè)響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高,哪個(gè)先執(zhí)行。
如果兩個(gè)中斷的搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都是一樣的話,則看哪個(gè)中斷先發(fā)生就先執(zhí)行
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