CAN（Controiier Area Network）是控制器局域網(wǎng)！ 主要用于各種設(shè)備檢測(cè)及控制的現(xiàn)場(chǎng)總線“ CAN 總線是德國 BOSCH 公司 20 世紀(jì) 80 年代初為解決汽車中眾多控制與測(cè)試儀器間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議” 這是一種多主總線！無論是在高速網(wǎng)絡(luò)還是在低成本的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)！ 應(yīng)用都很廣泛“ 由于采用了許多新技術(shù)及獨(dú)特的設(shè)計(jì)！與一般的通信總線相比！CAN 總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性#實(shí)時(shí)性和靈活性！其主要特點(diǎn)如下$ ！通信方式靈活！可以多主方式工作！網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可以在任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息！不分主從” ！CAN 節(jié)點(diǎn)只需對(duì)報(bào)文的標(biāo)識(shí)符濾波即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)#點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播方式發(fā)送和接收數(shù)據(jù)！其節(jié)點(diǎn)可分成不同的優(yōu)先級(jí)！節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)可通過報(bào)文標(biāo)識(shí)符進(jìn)行設(shè)置！優(yōu)先級(jí)高的數(shù)據(jù)最多可在 I34 ！s 內(nèi)傳輸！可以滿足不同的實(shí)時(shí)要求“ ！CAN 總線通信格式采用短幀格式！每幀字節(jié)數(shù)最多為 8 個(gè)字節(jié)！可滿足一般工業(yè)領(lǐng)域中控制命令#工作狀態(tài)及測(cè)試數(shù)據(jù)的要求！同時(shí)！8 個(gè)字節(jié)不會(huì)占用總線時(shí)間過長(zhǎng)！保證了通信的實(shí)時(shí)性” ！采用非破壞性總線仲裁技術(shù)！當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送信息出現(xiàn)沖突時(shí)！優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)會(huì)主動(dòng)退出數(shù)據(jù)發(fā)送！而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)！ 大大節(jié)省了總線沖突仲裁時(shí)間！ 在網(wǎng)絡(luò)重載的情況下也不會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓“ ！直接通信距離最大可達(dá) I0 km （速率在 5 kb/ s 以下）！最高通信速率可達(dá) I Mb/s （此時(shí)距離最長(zhǎng)為 40 m）%節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá) II0 個(gè)！通信介質(zhì)可以是雙絞線#同軸電纜或光導(dǎo)纖維” ！CAN 總線采用 CRC 檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能！保證數(shù)據(jù)通信的可靠性！其節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能！使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響“