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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>小型直流電機閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)PID控制器設計

      小型直流電機閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)PID控制器設計

      2017-07-19 | doc | 1114KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      適合于四軸飛行器開發(fā)學習

      　　一、課程設計的目的及意義

      　　通過本次課程設計要掌握80x86、8255、8251等芯片及基本輸入輸出電路的使用方法，靈活運用課本知識，加深對所學的知識理解，對所學的相關(guān)芯片的原理、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、使用方法等有更加深刻的了解，學會利用課本知識聯(lián)系實際應用及編程。同時并了解綜合問題的程序設計掌握實時處理程序的編制和調(diào)試方法，掌握一般的設計步驟和流程，使我們以后設計時邏輯更加清晰。

      　　二、課程設計的題目與要求

      　　1.題目

      　　小型直流電機閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)PID控制器設計

      　　2.設計要求

      　　（1）設計基于80x86微機接口控制電路；

      　?。?）分別用C語言或匯編語言或VC++編程完成硬件接口功能設計；

      　?。?）程序功能要求：電機速度由按鍵分段給定或電位器連續(xù)給定，計算機屏幕和數(shù)碼管同步跟蹤顯示當前給定速度和電機實際運行速度，實現(xiàn)PID參數(shù)在線顯示和修改。

      　　（4）具備本地及遠程（串行方式）監(jiān)控功能。

      　　三、基本原理

      　　1.PID算法及相關(guān)內(nèi)容

      　　在DDC系統(tǒng)中，用計算機取代了模擬器件，控制規(guī)律的實現(xiàn)是由計算機軟件來完成的。因此，系統(tǒng)中數(shù)字控制的設計，實際上是計算機算法的設計。

      　　由于計算機只能識別數(shù)字量，不能對連續(xù)的控制算式直接進行運算，故在計算機控制系統(tǒng)中，首先必須對控制規(guī)律進行離散化的算法設計。

      　

      PID 四軸飛行器
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