本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)，所述無人機(jī)包括在拋飛模式下監(jiān)測(cè)所述無人機(jī)的數(shù)據(jù)的拋出監(jiān)測(cè)裝置，以及判斷所述無人機(jī)是否拋出并根據(jù)判斷結(jié)果控制所述無人機(jī)飛行模式的飛行控制裝置，所述拋出監(jiān)測(cè)裝置與所述飛行控制裝置電連接，在所述無人機(jī)開啟拋飛模式的狀態(tài)，所述拋出監(jiān)測(cè)裝置將所監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述飛行控制裝置，所述飛行控制裝置在判斷所述無人機(jī)被拋出后控制所述無人機(jī)進(jìn)入自穩(wěn)模式。本實(shí)用新型使得無人機(jī)不需要靜止放置在地面上通過遙控器控制起飛，用戶可在開啟無人機(jī)拋飛模式后，直接將無人機(jī)拋出，所述無人機(jī)即可在空中懸停自穩(wěn)。

　　。一種無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)包括在拋飛模式下監(jiān)測(cè)所述無人機(jī)的數(shù)據(jù)的拋出監(jiān)測(cè)裝置，以及判斷所述無人機(jī)是否拋出并根據(jù)判斷結(jié)果控制所述無人機(jī)飛行模式的飛行控制裝置，所述拋出監(jiān)測(cè)裝置與所述飛行控制裝置電連接，在所述無人機(jī)開啟拋飛模式的狀態(tài)，所述拋出監(jiān)測(cè)裝置將所監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述飛行控制裝置，所述飛行控制裝置在判斷所述無人機(jī)被拋出后控制所述無人機(jī)進(jìn)入自穩(wěn)模式。 2 。如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述拋出監(jiān)測(cè)裝置包括用于監(jiān)測(cè)所述無人機(jī)所受壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述飛行控制裝置電連接，所述飛行控制裝置接收所述壓力傳感器發(fā)送的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。 3 。如權(quán)利要求2所述的無人機(jī)，其特征在于，所述拋出監(jiān)測(cè)裝置還包括用于監(jiān)測(cè)所述無人機(jī)與反射面之間的距離的超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與所述飛行控制裝置電連接，所述飛行控制裝置接收所述超聲波傳感器發(fā)送的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。