就是STM提供給我們的The USB-FS-Device library固件庫，它由STM32_USB FS_Device_ Driver和Application Interface layer兩個部分組成。

　　其中STM32_USB-FS_Device_Driver這層管理USB的硬件設備和USB標準協(xié)議的直接交

　　互，它又由Low Layer 和 Medium Layer兩個層組成；Application Interface layer-High Layer

　　這層又叫High Layer層，它在固件庫核和應用提供給用戶一個完整的接口。

　　圖2 是我給出的STM32_USB-FS-Device_Lib_V3.1.0 結構圖，下面我們將對這個整個結

　　構的運行機理分析，然后結構逐層給出具體含義。

　　和其他的接口一樣，當受到USB的中斷后，進入stm32f10x_it.c中的USB_LP_CAN1_RX0

　　_IRQHandler（）和USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler（）中斷服務子程序。其中優(yōu)先級高的由

　　USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler處理，優(yōu)先級低的由USB_LP_CAN1_RX0_ IRQHandler處

　　理。對于USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler函數(shù)，它直接調用usb_int usb_int usb_int usb_int （.h（.h（.h（.h ，，，， .c） .c） .c） .c）中的

　　CTR_HP（），然后根據(jù)發(fā)送和接受數(shù)據(jù)，它調用usb_endp（.c）中的EPX_IN_Callback（）或

　　EPX _OUT_ Callback（）函數(shù)。對于EPX_IN_Callback和EPX_OUT_Callback（）這14個函數(shù)（X=