隨著工業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)加工設(shè)備的要求也越來越高為了提高焊縫層間及表面的焊接質(zhì)量和焊點(diǎn)的精確度，減少焊接缺陷的產(chǎn)生增強(qiáng)自動(dòng)焊接設(shè)備對(duì)不同焊件厚度及焊接質(zhì)量要求的適應(yīng)能力，提高自動(dòng)焊接設(shè)備的自動(dòng)化程度，國外率先開發(fā)出了焊接擺動(dòng)器產(chǎn)品擺動(dòng)器是解決對(duì)接焊、平角焊、垂直立焊、軋輥堆焊等焊接工藝的良好酉己套設(shè)備．可適用jj氣體保護(hù)爆埋弧焊等焊接設(shè)備．

　　目前，工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用的擺動(dòng)器有許多種，設(shè)計(jì)平臺(tái)不同，功能也各有不同，本文基于STC單片機(jī)設(shè)計(jì)了一款焊接擺動(dòng)器的控制系統(tǒng)系統(tǒng)使用直流電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)力作為擺動(dòng)的動(dòng)力區(qū)別于步進(jìn)電機(jī)精確的定位，使用直流電機(jī)的難點(diǎn)在J如何精確判斷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)采用了紅外線二極管作為位置傳感器，解決了直流電機(jī)精確定位的問題，得到了很好的效果對(duì)J’整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，首先考慮到系統(tǒng)的易用性，為了讓系統(tǒng)適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的強(qiáng)電磁干擾環(huán)境，對(duì)系統(tǒng)的抗干擾性能進(jìn)行優(yōu)化使得該系統(tǒng)具有定位精準(zhǔn)、響應(yīng)迅速、體積小巧、擴(kuò)展性強(qiáng)、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)．