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為實(shí)現(xiàn)半固態(tài)合金漿料制漿過(guò)程的自動(dòng)控制和高穩(wěn)定性要求，設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)與組態(tài)的智能上下電機(jī)控制系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)單一電機(jī)攪拌不均的問(wèn)題。該系統(tǒng)主要由電機(jī)供電電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、單片機(jī)控制系統(tǒng)以及電腦組態(tài)控制四部分組成。電機(jī)供電部分采用帶有隔離功能的反激式AC/DC變換電路，為電機(jī)及系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用H橋結(jié)構(gòu)，通過(guò)接收控制系統(tǒng)給出的控制指令，實(shí)現(xiàn)上下電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、加減速和速度匹配控制。單片機(jī)控制部分采用STM32F103ZET單片機(jī)作為核心微處理器，結(jié)合Pl算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)專屬的閉環(huán)控制，并通過(guò)與電腦的組態(tài)軟件界面連接，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)電機(jī)參數(shù)的控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)上下電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確匹配，取得了比單一電機(jī)攪拌更好的效果。
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