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本小車以MSP超低功耗單片機(jī)系列MSP430F149和MSP430FE425為核心，完成尋跡、檢測(cè)金屬、避障、尋光、測(cè)速等功能。在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，對(duì)普通的小車作了改進(jìn)，即用一個(gè)萬(wàn)用輪來(lái)代替兩個(gè)前輪，使小車的轉(zhuǎn)向更加靈敏。采用PWM 驅(qū)動(dòng)芯片控制電機(jī)，紅外傳感器檢測(cè)黑線，金屬傳感器檢測(cè)鐵片，光敏器件檢測(cè)光強(qiáng)，紅外 LED 和一體化接收頭來(lái)避障?；诳煽康挠布O(shè)計(jì)和穩(wěn)定的軟件算法，實(shí)現(xiàn)題目要求。而且附加實(shí)現(xiàn)顯示起跑距離、行駛時(shí)間、檢測(cè)金屬數(shù)目等擴(kuò)展功能。
MSP430F149
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