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介紹了一種無線兩輪驅(qū)動機器人小車和軟硬件實現(xiàn)方法，計算機通過串口無線控制機器人小車和接收機器小車反饋回來的運動狀態(tài)信息。在對幾種近距無線通信協(xié)議進行分析和比較的基礎(chǔ)上，選用Zigbee協(xié)議棧技術(shù)作為基本的通信協(xié)議，并基于該協(xié)議實現(xiàn)遙控機器人小車和監(jiān)測小車的運動狀態(tài)，通過監(jiān)測機器人的運動狀態(tài)來提高控制的準(zhǔn)確度。CC2430無線單片機負(fù)責(zé)無線通信和組網(wǎng)，MSP430單片機作為主控制芯片，MSP430通過產(chǎn)生兩路PWM波來控制兩路直流電機，實現(xiàn)機器人根據(jù)計算機發(fā)出的各種命令執(zhí)行不同的動作。該機器人已用于危險環(huán)境監(jiān)測研究當(dāng)中。
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